মিনিয়েচার গিয়ার মোটরগুলির কাজের নীতি দুটি ভাগে বিভক্ত করা যেতে পারে: মোটরের ঘূর্ণন নীতি এবং হ্রাসকারীর হ্রাস নীতি।
মোটর ঘূর্ণন নীতি
ক্ষুদ্রাকৃতির গিয়ার মোটরগুলির ভিতরে ব্যবহৃত মোটরগুলি মূলত ডিসি মোটর এবং স্টেপার মোটর। তাদের মধ্যে, স্টেপার মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা এবং দামের সুবিধা রয়েছে এবং তাই অনেক ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
একটি স্টেপার মোটরের কাজের নীতি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক আনয়নের নীতির উপর ভিত্তি করে। স্টেপার মোটরের স্টেটরটি মাল্টি-ফেজ এক্সাইটেশন উইন্ডিং দিয়ে সজ্জিত, যা শক্তিপ্রাপ্ত হলে একটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। রটার একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক সমানভাবে বিতরণ করা ফেরোম্যাগনেটিক পদার্থের সমন্বয়ে গঠিত। যখন ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র রটারের সাথে মিথস্ক্রিয়া করে, তখন রটার একটি নির্দিষ্ট টর্ক পাবে এবং ঘোরবে। রটার ঘূর্ণনের দিকটি ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের ঘূর্ণনের দিক হিসাবে একই, এবং ঘূর্ণন গতি চৌম্বক ক্ষেত্রের পরিবর্তনের কম্পাঙ্কের সমানুপাতিক।
Reducers হ্রাস নীতি
ক্ষুদ্রাকৃতির হ্রাসকারীর হ্রাস নীতিকে বিভিন্ন কাঠামো অনুসারে দুটি ভাগে ভাগ করা যেতে পারে: গ্রহের গিয়ার হ্রাস এবং কীট গিয়ার হ্রাস।
(1) প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডাকশন প্রিন্সিপল
প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসার হল একটি সাধারণ ধরনের মিনিয়েচার রিডুসার, যা এর কমপ্যাক্ট গঠন, উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা এবং বৃহৎ হ্রাস অনুপাত দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। প্ল্যানেটারি গিয়ার রিডুসারে একটি সান গিয়ার, প্ল্যানেট গিয়ার এবং একটি অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিং থাকে। সূর্যের গিয়ারটি রিডুসারের কেন্দ্রে অবস্থিত এবং গ্রহের গিয়ারগুলি এর চারপাশে বিতরণ করা হয়। অভ্যন্তরীণ গিয়ার রিং গ্রহের গিয়ারগুলির সাথে একটি নির্দিষ্ট ছাড়পত্র বজায় রাখে। যখন সূর্যের গিয়ার ঘোরে, গ্রহের গিয়ারগুলি সূর্যের গিয়ারের চারপাশে ঘুরবে এবং একই সময়ে, গ্রহের গিয়ারগুলি তাদের নিজস্ব অক্ষের উপর ঘুরবে, এইভাবে ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্টের মধ্যে গতি হ্রাস পাবে।
(2) কৃমি গিয়ার হ্রাসকারী নীতি
ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসারও একটি সাধারণ ধরনের ক্ষুদ্রাকৃতির রিডুসার, যা এর সাধারণ গঠন, মসৃণ সংক্রমণ এবং কম শব্দ দ্বারা চিহ্নিত করা হয়। ওয়ার্ম গিয়ার রিডুসারে একটি ওয়ার্ম হুইল, একটি ওয়ার্ম এবং একটি হাউজিং থাকে। কৃমির এক প্রান্ত মোটরের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং কৃমির অন্য প্রান্তে কৃমির চাকা থাকে। হাউজিং কৃমির চাকা এবং কৃমিকে সমর্থন করে এবং রক্ষা করে। যখন কৃমি ঘোরে, তখন ওয়ার্ম হুইল একটি নির্দিষ্ট টর্ক গ্রহণ করে এবং ঘোরে, যখন কৃমি চাকার গতি কমে যায়, এইভাবে ইনপুট এবং আউটপুট শ্যাফ্টের মধ্যে গতি হ্রাস পায়।