একটি গিয়ার মোটর প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: একটি মোটর এবং একটি হ্রাসকারী।
মোটর: সাধারণত একটি তিন-ফেজ অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর বা সার্ভো মোটর প্রাথমিক শক্তি প্রদান করে। মোটরটির উচ্চ গতি রয়েছে (যেমন, সাধারণত 1450 r/min), কিন্তু তুলনামূলকভাবে কম টর্ক, এটি সরাসরি লোড চালানোর জন্য অনুপযুক্ত করে তোলে।
রিডুসার: গিয়ার এবং ওয়ার্ম গিয়ারের মতো ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির মাধ্যমে গতি হ্রাস এবং টর্ক বৃদ্ধি অর্জন করে। সাধারণ রিডুসার প্রকারের মধ্যে গিয়ার রিডুসার, ওয়ার্ম গিয়ার রিডিউসার এবং প্ল্যানেটারি রিডুসার অন্তর্ভুক্ত, যার মধ্যে গিয়ার রিডিউসারগুলি তাদের উচ্চ দক্ষতা এবং কমপ্যাক্ট কাঠামোর কারণে সর্বাধিক ব্যবহৃত হয়।